1640년대, "수렴점"이라는 의미로 라틴어 focus "난로, fireplace" (비유적으로 "집, 가족"을 의미하기도 함)에서 유래하였으며, 기원은 불확실하다. 고전 이후 시대에는 "불" 자체를 의미하는 데 사용되었으며, 케플러(1604)가 렌즈의 초점 점의 유사성에 따라 수학적 의미로 "수렴점"을 위해 채택하였다 (순수한 광학적 의미는 케플러 이전에 존재했을 수 있지만 기록은 없다). 1650년대에 홉스에 의해 영어로 도입되었으며, "활동 또는 에너지의 중심"으로의 의미 전이는 1796년에 처음 기록되었다.
