"수행하다, 실행하다, 성취하다, 절차에 따라 이루다" 등, 중세 영어 do, 고대 영어 don "만들다, 행동하다, 수행하다, 원인이다; 놓다, 두다"의 1인칭 단수 형태로, 서고트어 *doanan (고대 색슨어 duan, 고대 프리지아어 dwa, 네덜란드어 doen, 고대 고지 독일어 tuon, 독일어 tun의 출처), 인도유럽조어 뿌리 *dhe- "놓다, 두다, 배치하다"에서 유래.
보조동사로서의 사용은 중세 영어에서 시작되었다. "놓다, 두다, 눕히다"의 의미는 do away with와 같은 구문을 제외하고는 사라졌다. 부정문에서의 순환적 형식 (They did not think)은 고대 영어 부정 입자 (Hie ne wendon)를 대체하였다.
관광객으로 방문하다라는 의미는 1817년부터. 과거 속어에서는 "속이거나, 사기치다, 부정행위를 하다" (1640년대)라는 의미로 사용되었다. 성행위를 하다 또는 하에 접하다라는 속어 의미는 1913년부터.
속어 do in "재난을 초래하다, 죽이다"는 1905년부터. have to do with "관련되거나 연결되다"는 13세기 후반부터. do without "없이 지내다"는 1713년부터. 위험이나 장애물에도 불구하고 성공하겠다는 결의를 나타내는 표현 do or die는 1620년대부터 증명되었다.
does, did, done과 비교하라.