"여성 포유류의 유선에서 분비되는 불투명한 흰색 액체로, 새끼를 기르는 데 적합한 영양분," 중세 영어 milk, 고대 영어 meoluc (웨스트 색슨), milc (앵글로색슨)에서 유래, 원시 게르만어 *meluk- "우유" (고대 노르드어 mjolk, 고대 프리슬란드어 melok, 고대 색슨어 miluk, 네덜란드어 melk, 고대 고지 독일어 miluh, 독일어 Milch, 고대 고딕어 miluks의 출처), *melk- "젖짜다"에서 유래, PIE 어근 *melg- "닦다, 문지르다," 또한 "쓰다듬다; 젖짜다," 동물의 젖을 짜는 손 움직임과 관련하여. 고대 교회 슬라브어 명사 meleko (러시아어 moloko, 체코어 mleko)는 게르만어에서 차용된 것으로 간주됨.
1200년경부터 우유 같은 식물 주스나 수액을 나타냄. Milk chocolate (우유 고형물로 만든 먹는 초콜릿, 더 밝고 달콤한)는 1723년에 기록됨; milk shake는 1889년부터 다양한 혼합물을 위해 사용되었지만, 현대적인 버전 (우유, 향료 등으로 혼합하여 흔든 것)은 1930년대부터. Milk tooth (1727)은 "유아기"라는 비유적 의미로 사용되며, 17세기부터 입증됨. cry over spilt milk (한 번 잘못 사용된 것은 회복할 수 없음을 나타냄)는 캐나다 유머리스트 토마스 C. 할리버튼의 저작에서 1836년에 처음 입증됨. Milk and honey는 약속의 땅의 풍요로움을 설명하는 구약 성경 구절에서 유래 (민수기 xvi.13, 고대 영어 meolc and hunie). Milk of human kindness는 "맥베스" (1605)에서 유래.
