복수 stimuli, 1680년대, "자극적인 성질이나 효과," 의학 용어, 특히 "게으른 기관을 자극하는 것," 현대 라틴어 stimulus "소나 노예를 몰기 위한 자극, 뾰족한 막대기"의 비유적 사용에서 유래, 비유적으로 "고통의 찔림이나 통증; 자극, 박차."
이는 아마도 stilus "뾰족한 금속 조각"의 파생어일 수 있다 (stylus 참조). De Vaan은 "라틴어 stilus, stimulus 및 stiva가 모두 함께 속하는지는 불확실하지만, 그들 안에서 sti- '날카로운 물체'라는 뿌리를 볼 수 있다."고 썼다. 이는 stick (v.)의 뿌리와 더 멀리 연결될 수 있다.
영어에서 "정신이나 영혼을 자극하거나 고양시키는 것"이라는 일반적인 의미는 1791년부터이다. 라틴어 단어는 또한 "공격자를 저지하기 위해 땅에 숨겨진 뾰족한 막대기"라는 군사적 의미를 가졌다. 로마 작가들은 행동이나 쾌락을 자극하거나 찔러주는 Stimula "여신"에 대해 썼다.
"반응을 일으키는 것"이라는 심리적 의미는 1894년 영어로 기록되었다; stimulus-response는 1919년 심리학에서 증명되었다.
Stimulus-response psychology is solid, and practical as well ; for if it can establish the laws of reaction, so as to predict what response will be made to a given stimulus, and what stimulus can be depended on to arouse a desired response, it furnishes the "knowledge that is power". Perhaps no more suitable motto could be inscribed over the door of a psychological laboratory than these two words "Stimulus-Response." [Robert S. Woodworth, "Psychology: A Study of Mental Life," Holt, 1921]
자극-반응 심리학은 확고하고 실용적이다; 만약 그것이 반응의 법칙을 확립할 수 있다면, 주어진 자극에 대해 어떤 반응이 이루어질지를 예측하고, 원하는 반응을 일으킬 수 있는 자극이 무엇인지 의존할 수 있도록 한다면, 그것은 "지식이 권력이다"라는 "지식"을 제공한다. 심리학 실험실의 문 위에 "자극-반응"이라는 두 단어보다 더 적합한 좌우명이 새겨질 수는 없을 것이다. [Robert S. Woodworth, "Psychology: A Study of Mental Life," Holt, 1921]