14세기 후반, "제노가 세운 학파의 철학자"라는 의미로 사용되었어요 (기원전 334년경~기원전 262년경). 이는 라틴어 stoicus에서 유래되었고, 다시 그리스어 stoikos에서 비롯된 것으로, "제노의 학파의 구성원이나 가르침에 관련된, 엄격한 윤리적 교리를 특징으로 하는"이라는 뜻이에요. 문자 그대로 해석하면 "포르티코에 관련된"이라는 의미로, stoa는 "현관"을 뜻하며, 특히 Stoa Poikile는 "채색된 현관"이라는 의미로, 아테네에서 제노가 가르쳤던 대강당을 가리켜요 (마라톤 전투를 묘사한 프레스코화로 장식되어 있었죠). (자세한 내용은 Stoa를 참고하세요.)
고대 영어에서는 Stoices (복수형)가 사용되었고, 중세 영어에서는 Stoiciens가 있었어요. "쉽게 흥분하지 않는 사람, 감정을 억제하거나 인내심 있게 견디는 사람"이라는 일반적인 의미는 1570년대에 기록되었죠. 형용사로는 1590년대에 "감정을 억제하는" 의미로, 1600년경에는 철학적 의미로 사용되기 시작했어요. stoical과 비교해 보세요.
