1540년대에는 "군인 집단"이라는 의미로, 1580년대에는 "사람들의 모임, 대중"이라는 뜻으로 사용되었어요. 이는 프랑스어 troupe에서 유래했으며, 고대 프랑스어 trope, trupe는 "사람들의 무리, 회사, 군대, 인파"를 의미했죠 (13세기). 이 단어의 정확한 기원은 불확실해요.
어쩌면 프랑크어 *throp "모임, 집합"이나 다른 게르만어 기원일 수도 있고, 고대 영어 ðorp나 고대 노르드어 thorp "마을"과 관련이 있을지도 몰라요 (자세한 내용은 thorp를 참고하세요). 1989년 출판된 옥스퍼드 영어 사전(OED)은 프랑스어 단어가 라틴어 troppus "떼, 무리"에서 유래했다고 설명했지만, 이 역시 기원이 불확실하고 제안된 게르만어 기원에서 비롯되었을 가능성도 있어요.
동물 집단을 지칭하는 의미로는 1580년대부터 사용되었고, 특히 "기병대의 세분화된 부대"라는 의미로, 보병 중대에 해당하는 개념으로 1580년대부터 쓰였어요. 소년 스카우트 단체와 관련해서는 1908년부터 사용되었죠. Troops는 "군대, 일반적인 군인"을 의미하며 1590년대에 등장했어요. Troop-ship은 1862년부터 기록되어 있어요. 중세 영어에서는 tropel이라는 축소형이 있었는데, 이는 "작은 군대나 전투원 집단"을 의미했어요 (1400년경).
