No inglês médio, rough (final do século 14), também aparecia como rouhe, rouwe, roghe, rugh, entre outras variações. Sua origem é no inglês antigo ruh, rug-, que significava "não suave ao toque, áspero (referindo-se a tecidos); peludo, desgrenhado." Quando usado para peles, indicava "não tratada, não aparada," e para terrenos, "não cultivado." Essa palavra vem do germânico ocidental *rukhwaz, que significa "desgrenhado, peludo, áspero" (também fonte do neerlandês médio ruuch, neerlandês ruig, alto alemão antigo ruher, alemão rauh). Sua raiz pode ser o proto-germânico *rukhaz, que talvez tenha relação com o sânscrito ruksah ("áspero"), o latim ruere ("cair violentamente, desabar") e ruina ("colapso"), o lituano raukas ("rugas") e rukti ("encolher").
O som original -gh- era gutural, parecido com o escocês loch. A forma row surgiu como uma variante regular no início do século 16 e permaneceu em alguns dialetos. No contexto de ações, passou a significar "caracterizado por dureza ou desigualdade" por volta de 1300. Referindo-se a terrenos, a partir do final do século 15, era usado para descrever "acidentado, difícil de atravessar." Em relação ao clima tempestuoso, começou a ser usado no século 14, e no final do século 14 passou a descrever mares turbulentos, linguagem rude e sons discordantes.
A partir do século 14, também foi usado para descrever algo "feito de maneira grosseira." Por volta de 1600, adquiriu o sentido de "suficientemente rude, não polido ou elaborado." A expressão Rough stone ("pedra bruta unida com argamassa") surgiu em meados do século 15. No contexto da escrita ou estilo literário, passou a significar "falta de refinamento, não polido" na década de 1530. O sentido de "aproximado" foi registrado por volta de 1600.
A expressão Rough draft (ou draught) surgiu na década de 1690. Rough-and-ready ("rude e desordenado") apareceu em 1832, originada de um substantivo anterior (1810), inicialmente usado no contexto militar. Já rough-and-tumble ("não elaborado ou cuidadosamente organizado") se referia a um estilo de luta livre caracterizado por golpes e quedas indiscriminados (1810). Rough music ("barulho feito batendo panelas e utensílios para incomodar ou punir um vizinho") foi documentado em 1708. Por volta de 1300, Rough-snout era uma expressão antiga para "um rosto barbudo."