14世紀中期,“處於積極運作狀態的條件; 爲了訓練而進行的實踐”,源自古法語 exercice(13世紀)“鍛鍊,發揮力量; 身體或精神鍛鍊”,源自拉丁語 exercitium “訓練,身體鍛鍊”(士兵、騎兵等); “遊戲”; 在中世紀拉丁語中也指藝術,源自 exercitare,是 exercere 的頻率形式,意爲“保持忙碌,保持工作,監督,忙碌地參與; 訓練,鍛鍊; 實踐,跟隨; 實施; 打擾,使不安”,源自 ex “離開”(見 ex-) + arcere “遠離,防止; 包含,封閉”,源自 PIE *ark- “持有,包含,保護”(見 arcane)。
拉丁動詞的原始概念不明確。指“爲了健身等進行的身體活動”首次記錄於14世紀晚期的英語中。也從14世紀晚期開始,指“執行行動; 做或練習; 紀律性任務”。早在17世紀初,就已經涉及到書面學校作業。這個詞尾被提取用於形成 dancercise(1967); jazzercise(1977); 和 boxercise(1985)等詞彙。