"勇敢或勇敢的忍耐"，15世紀後期，來自法語 brave，意爲"輝煌的，勇敢的"，源自意大利語 bravo，意爲"勇敢的，大膽的"，最初意爲"野蠻的，野蠻的"，起源不確定。可能來自中世紀拉丁語 bravus，意爲"殺手，惡棍"，源自拉丁語 pravus，意爲"彎曲的，墮落的"； 也可能來自拉丁語 barbarus（見 barbarous）。也有人提出了凱爾特語起源（愛爾蘭語 breagh，康沃爾語 bray），可能存在兩個或更多單詞的混淆。相關： Bravely。
古英語中，一些帶有"魯莽"色彩的詞語包括 modig（現在是"情緒化的"）， beald（"大膽"）， cene（"敏銳"）， dyrstig（"大膽"）。Brave new world 來自奧爾德斯·赫胥黎（Aldous Huxley）1932年的諷刺烏托邦小說的標題； 他從莎士比亞（"暴風雨"v.i.183）那裏借用了這個短語。
