“以有節奏的步伐或規律的踏步行走”,無論是個人還是集體,早在15世紀就出現了,源自於古法語 marcher “跨步,行進,步行”,最初的意思是“踐踏,踩踏”,這個詞的起源不確定。可能來自法蘭克語 *markon 或其他與中古英語 march(n.)“邊境地帶”(見 march(n.2))有關的日耳曼語源。或者可能來自加洛-羅馬語 *marcare,源自拉丁語 marcus “錘子”,通過“踩踏腳”的概念而來。
及物動詞的意思“使行進,使按軍事順序移動”始於1590年代。“命令(某人)按照自己的命令前往某處”的意義是從1884年開始的。相關詞彙: Marched; marching。 Marching band 的用法可以追溯到1852年。據說意大利語 marciare,西班牙語 marchar 來自法語。