在15世紀初，engagen這個詞出現，意思是「承諾（某物作為支付的擔保）」。它源自古法語的engagier，意為「以承諾或誓言束縛；抵押；典當」，大約在12世紀時期就已使用。這個詞來自短語en gage，意指「在擔保之下」，其中en表示「在……之中」（參見en- (1)），而gage則意為「擔保」。這一詞源可以追溯到法蘭克語，最終來自原始日耳曼語的*wadiare，同樣意為「擔保」（參見wed）。這也展示了日耳曼語中-w-向法語中心區域的-g-演變過程（參見gu-）。
「吸引並佔據注意力」的意義出現於1640年代；而「雇用，確保獲得幫助、工作或使用」則也是在1640年代，基於「如同承諾般束縛」的概念。1640年代還出現了「參加戰鬥或競賽」的意義。特指「承諾結婚」的用法則出現在1610年代（在engaged中隱含）。機械相關的意義則始於1884年。此外，這個詞還衍生出德語的engagiren、荷蘭語的engageren和丹麥語的engagere。
