古英語的 gan 意思是「前進、行走；離開、走開；發生、進行；征服；觀察、練習、鍛鍊」，來自西日耳曼語的 *gaian（這個詞的來源也可以追溯到古撒克遜語、古弗里斯語的 gan，中世荷蘭語的 gaen，荷蘭語的 gaan，古高地德語的 gan，德語的 gehen）。這個詞的原始印歐語根是 *ghē-，意為「釋放、放手；被釋放」，在梵語中有 jihite（「離開」），希臘語中有 kikhano（「我到達、遇見」）等詞彙衍生自此根。但對於這個詞的同源詞，學術界似乎並沒有達成一致的看法。
在其整個歷史中，這個動詞一直被認為是缺陷動詞。古英語的過去式是 eode，這個詞的起源尚不明確，但顯然曾經是一個不同的動詞（可能與哥特語的 iddja 有關）。到了1400年代，這個過去式被 went 取代，後者是 wenden（「指引方向」）的過去式（參見 wend）。不過，在英格蘭北部和蘇格蘭，eode 更傾向於被 gaed 取代，這是一種基於 go 的表達。在現代英語中，只有 be 和 go 的過去式來自完全不同的動詞。
這個詞的各種形式和組合在《牛津英語詞典》中佔據了45列緊密排版的空間。其「消失、停止存在」的意義出現於公元1200年左右；「出現」（通常指服裝、外貌等）的意義則出現於14世紀末；「被出售」的意義則來自15世紀初。「被認識」（與 by 搭配）的用法出現於1590年代；「轉變為另一種狀態或情況」的意義則來自1580年代。從公元1600年起，go 開始被用作「賭注」，因此也引申為「請客」，以及在賭博中表達「超過某人」（1864年）。「說」的意義則在1960年代的青少年俚語中出現。口語中「排尿或排便」的含義則可追溯至1926年，這是一種委婉說法（可參見古英語的 gong，意為「廁所」，字面意思是「行走的地方」）。
短語 go back on（「背信棄義」）出現於1859年；而 go under（比喻義「失敗」）則來自1849年。短語 go places（「取得成功」）則出現於1934年。
