「飛行的行為」,古英語 flyht 指「飛行、飛行的能力或行為」,源自原始日耳曼語 *flukhtiz(同源於荷蘭語 vlucht「鳥類的飛行」、古諾爾斯語 flugr、古高地德語 flug、德語 Flug「飛行」)。根據 Watkins 的說法,這個詞來自原始日耳曼語 *flugti-,是印歐語根 *pleu-「流動」的後綴形式。
這個詞的拼寫在14世紀末期從中古英語 fliht(參見 fight (v.))改變過來。表達「快速運動」的意義從13世紀中期開始出現。「飛行的實例」這一意義則出現於1785年,最初是指熱氣球飛行。
「一群物體一起在空中運行」的意義始於13世紀中期。「樓梯間的樓梯系列」這一意義則出現於1703年。比喻意義上,指「幻想、想像等的短暫遊歷」始於1660年代。
飛行員的 flight-path 這一表達始於1908年;flight-test (v.) 則出現於1919年;flight-simulator 則始於1947年(最初用於火箭技術);航空公司的 flight-attendant 則出現於1946年。