"輕鬆、溫和地移動,沒有強烈的震動",指馬先擡起一側的兩條腿,再擡起另一側的兩條腿,早在14世紀就出現了這個詞,源自古法語 ambler,指馬或其他四足動物,“以穩定、輕鬆的步伐前進”(12世紀),源自拉丁語 ambulare “步行,四處走動,散步”,可能是 ambi- “周圍”(源自 PIE 詞根 *ambhi- “周圍”)和 -ulare 的複合詞,源自原意爲“漫步”的原始意大利語 *ala-,源自 PIE 詞根 *el- “前往”(源自希臘語 ale “漫遊”, alaomai “四處漫遊”; 拉脫維亞語 aluot “四處或迷路走動”),如 de Vaan 所述。直到1590年代,只用於指騎馬的馬或人。相關詞彙: Ambled; ambling。