中古英語的 stiken 來自古英語的 stician，意思是「刺穿或穿刺，用武器刺擊；貫穿；驅使」，也有「保持嵌入、固定不動、被固定住」的意思。這源自原始日耳曼語的 *stekanan，意為「刺、戳、尖銳」（同源詞還包括古撒克遷語的 stekan、古弗里西語的 steka、荷蘭語的 stecken、古高地德語的 stehhan，以及現代德語的 stechen，都意指「刺、戳」）。
這個詞被重建為來自原始印歐語的 *steig-，意為「黏附；尖銳」（同源詞還包括拉丁語的 instigare，「驅使」、instinguere，「激勵、推動」；希臘語的 stizein，「刺、穿刺」，stigma，「用尖銳工具留下的印記」；古波斯語的 tigra-，「尖銳、鋒利」；阿維斯塔語的 tighri-，「箭」；立陶宛語的 stingu, stigti，「保持不變」；俄語的 stegati，「縫被子」）。
語源學家曾試圖將其與 *stegh- 連結，這是重建的原始印歐語詞根，意指 sting（刺、刺痛）。不過，Boutkan（2005年）指出，這一連結存在「形式上的問題」，且兩者之間的關係「仍不明確」。
大致上可以理解為「將某物放置在會保持不變的地方」，無論是否涉及穿透。因此，它也引申出「長久留存在心中的印象」的比喻意義，大約出現於1300年左右。到了15世紀中期，這個詞又演變出「堅持某種行動，堅決主張」的意思。作為及物動詞，「將某物固定在某處」的用法最早可追溯至13世紀晚期。相關詞彙包括 Stuck（過去式）、sticking（現在分詞）。
表達 stick out（「突出、伸出」）的用法出現於1560年代。俚語 stick around（「留下來」）則始於1912年；而 stick it 作為粗魯的建議表達，最早見於1922年。短語 Sticking point（「堅持的底線，拒絕妥協的地方」）則出現於1956年。Sticking-place（「任何物品放置後都不會移動的地方」）最早可追溯至1570年代；現代用法大多是對莎士比亞作品的回響。
