"行走中腳步的完成動作," 古英語中的 steppa (Mercian)， stæpe， stepe (West Saxon) 指的是"踏步的動作； 腳印"，也指"樓梯，梯子的橫檔"，並在晚期的古英語中表示"行走的方式"，源自 step (v.)。對比古弗裏西亞語，中荷蘭語，荷蘭語的 stap，古高地德語的 stapfo，德語的 Stapfe "腳步"。
此外，"一步所跨越的距離" (大約在13世紀中葉)，這導致了 step 作爲線性測量單位的使用 (大約在13世紀晚期)，相當於約2.5英尺或半步。在舞蹈中，從1670年代開始。"軍事步伐的特定含義"始於1798年。
在古英語晚期，它被用來表示"等級刻度上的程度，進步或提升的程度"，在美德，罪惡等方面。這可能是因爲步伐被視爲在上升或下降時支撐腳的工具。"導向結果的動作，一系列動作中的一步"的比喻含義，始於1540年代。
警告短語 watch your step 的使用可以追溯到1911年； Wycliffe (大約在14世紀晚期) 用 keep thy foot 表達了基本相同的意思。 Step by step 表示穩步進展，始於1580年代。"跟隨...的例子"的 follow in (someone's) steps，始於13世紀中葉。
