在13世紀末，sustenen這個及物動詞出現，意指「提供生活所需」。到了14世紀初，它的意思擴展為「支持某個努力或事業」，同時也有「防止某物下沉或倒下，保持直立」的物理意義。此外，它還可以表示「協助某人」或「使（爭吵等）持續進行」。這個詞源自古法語的sostenir或sustenir，意為「支撐，承受；忍受，耐受」（13世紀）。而古法語又來自拉丁語的sustinere，意思是「支撐，保持直立；提供支持；承受，忍受」。這個拉丁詞由sub（意為「從下方向上」，參見sub-）和tenere（意為「持有」，源自原始印歐語詞根*ten-，意為「伸展」）組成。
「持續，繼續進行」（某個行動等）的意義出現於14世紀初。約1400年，「承受，忍受（痛苦、困難、衝擊）而不屈服或失敗」的意義開始流行。15世紀初，法律上開始用來表示「承認某事正確有效，維護其合法性」。同時期，它也被用來表示「遭受（損失）」。
過去分詞形容詞sustained最早出現在1775年，意指「持續或均勻地保持」，最初用於音樂術語。鋼琴的sustaining pedal（延音踏板）則在1889年被這樣稱呼。
