14世紀末,trauel;15世紀中,travell,「進行旅行,從一個地方到另一個地方」,來自travailen(1300)「進行旅行」,最初意為「掙扎,辛勞,勞動」(參見travail (v.))。這是一種travail的變體形式,以特定意義使用,並在舊詞衰退的同時繁榮起來。
語義發展可能是通過「進行艱難的旅程」的概念,但也可能反映了中世紀任何旅程的困難。古英語動詞faran(參見fare (v.))。
「從一個地方或位置移動、前往或通過」的一般意義在1660年代出現,也用於機械。相關詞:Traveled;traveling。
於1921年出現的travel light「輕裝旅行」,也有比喻意。1910年證實有Traveling library。1885年證實有Traveling salesman,來自特定商業意義上的動詞「從一個地方到另一個地方 soliciting goods orders」(1830年),啟發了農場女孩笑話和一個棘手的數學問題。更早的travailing-man是「工人,勞動者」(14世紀末),也指「過路人」。