「城市生活的特徵，與城市或城鎮有關」，這個用法出現於1610年代（但在1830年代之前較為罕見），源自拉丁語 urbanus，意指「屬於城市或城市生活；在羅馬」，同時也有「城市風格的，精練的，教養良好的，彬彬有禮的」等含義，有時還帶有「機智的，滑稽的，大膽的，厚臉皮的」色彩。作為名詞時，則指「城市居民」，來自 urbs（屬格 urbis）意為「城市，圍牆城市」，這個詞的起源尚不明確。
形容詞 urban 在這個意義上逐漸出現，因為 urbane 的用法逐漸限制於禮儀和表達風格，但最初 urban 也可以表示「文明的，彬彬有禮的」。
Urban sprawl（城市蔓延）最早記錄於1958年。Urban blight（城市衰退）則可追溯到1919年。Urban renewal（城市重建），作為「貧民區清理」的委婉說法，始於1954年，這是一項美國新計劃，旨在改善低收入住房。在20世紀晚期的美式英語中，urban 開始帶有「非裔美國人」的暗示。
Urban legend（城市傳說）則出現在1980年。
