大約在公元1300年，「價值等同於一物的內在價值」的意思開始出現。這個詞源自古法語的 value，意指「價值、價格、道德價值；地位、聲譽」（13世紀）。它是女性過去分詞形式的名詞用法，來自 valoir，意為「值得」，而該詞又源自拉丁語 valere，意指「堅強、健康；有價值、值得」（源自原始印歐語根 *wal-，意為「堅強」）。
到了14世紀末，這個詞的用法擴展到了「有用的特性；某物的實用性或可估價程度；非物質的價值」，同時也指「欣賞、尊重，或某物的相對地位或尊嚴」。
在音樂中，它指的是音符的相對長度或持續時間；在繪畫中，則是指一部分與另一部分或整體在光影方面的關係。
「社會原則」這一意義在1915年開始被用於社會學領域（參見 values）。Value judgment（1889年）是從德語 Werturteil 直譯而來的，其中 Wert 意為「價值」，與 worth 同源，而 Urteil 則意指「判斷」，與 ordeal 同源。
