「四輪車輛，用於運載重物」，這個詞最早出現於15世紀末，源自中荷語的 wagen、waghen，進一步追溯至原始日耳曼語的 *wagna-（這個詞也演變成古英語的 wægn、現代英語的 wain、古薩克遜語和古高地德語的 wagan、古斯堪的納維亞語的 vagn、古弗里西語的 wein，以及德語的 Wagen）。它的更早來源是原始印歐語的 *wogh-no-，這是一個帶後綴的形式，來自詞根 *wegh-，意為「行走、移動、用車輛運輸」（這個詞根也衍生出拉丁語的 vehiculum）。因此，它與 way 這個詞有關聯。
在荷蘭語和德語中，這個詞是「輪式車輛」的通用稱呼。在英語中，這個用法是通過佛蘭德移民、荷蘭貿易或大陸戰爭的接觸而產生的。它在很大程度上取代了本土的同源詞 wain（參見），並恢復了史前形式的 -g-。
從18世紀中期起，拼寫上在 -g- 和 -gg- 之間隨機變化，直到美式英語確定使用詞源拼寫 wagon，而 waggon 則在英國仍然普遍使用。
Wagon-train（車隊）這個詞指「為某個目的（如運輸軍事物資、拓荒者的旅行）組織起來的貨車和拉動動物的集合」，最早出現於1810年。Wagon-load（一車的裝載量）則出現於1721年，意指「一輛車能裝載的量」。短語 on the wagon（戒酒）最早出現於1904年，最初的表達是 on the water cart（在水車上）。
