「緊密編織的絲質材料，一側有非常厚短的絨毛」，這個詞最早出現於14世紀，來自盎格魯-法語和古法語的 velvet（也可以參考中世紀拉丁語的 velvetum）。這可能是通過古普羅旺斯語 veluet 傳入的，源自俗拉丁語 *villutittus，是 *villutus 的 diminutive 形式，意為「天鵝絨」，字面意思是「毛絨絨的布料」。這來自拉丁語的 villus，意指「毛絨絨的頭髮、布料的絨毛、毛髮的束」，可能是 vellus 的方言變體，意為「羊毛、剪下的羊毛」，衍生自 vellere，意指「拔掉、剝去毛髮、羽毛等」（參見 svelte）。更多關於這個詞的形式。
這個詞在15世紀初就被用來指代正在生長的鹿角的覆蓋物。到了1580年代，開始比喻觸感柔軟光滑的東西。比喻用法的 velvet glove，「表面上溫和優雅的外表」，出現於1850年，常與 iron fist 搭配使用。
