1819年，“一種由每隻腳在地面上交替推動的車輛”，1819年，來自法語 vélocipède（19世紀），源自拉丁語 velox（屬格 velocis）“迅速的，快速的”（參見 velocity）+ pedem， pes 的賓格“腳”（來自 PIE 根 *ped- “腳”）。它是自行車的機械祖先，經過改進和改良； 這個名字一直延續到現代自行車或三輪車的早期種類，從1849年開始。參見 bicycle（n.）。
The Velocipede has been introduced into England, under letters patent, by Mr. Johnson, a coachmaker in Long-Acre, by whom it has been greatly improved, both in lightness and strength. "The road from Ipswich to Whitton," says the Bury paper, "is travelled every evening by several pedestrian hobby-horses; no less than six are seen at a time, and the distance, which is 3 miles, is performed in 15 minutes." [The Athenaeum, May 1, 1819]
“速足車”已經在英國通過專利信引入，由 Long-Acre 的一位馬車製造商約翰遜先生引入，他在輕便性和強度方面進行了大量改進。 “從伊普斯維奇到惠頓的路”，據伯裏報紙稱，“每天晚上都有幾個步行的愛好者騎着這種車行駛； 一次可以看到不少於六個，而這段距離是3英里，只需要15分鐘。”[《雅典娜神殿報》，1819年5月1日]
