「醒來」，這是一個中古英語詞彙，融合了古英語的 *wacan（意為「醒來、起床、出生、起源」）和 wacian（意為「保持清醒或不眠」）。這些詞源自原始日耳曼語 *wakojanan，同樣的詞根在古薩克斯語 wakon、古北歐語 vaka、丹麥語 vaage、古弗里西語 waka、荷蘭語 waken、古高地德語 wahhen 和德語 wachen 中也可以找到，這些詞都意指「保持清醒」。而哥特語的 wakan 則是「守望」的意思。這些詞的共同詞源來自原始印歐語根 *weg-，其基本意義是「強壯、活躍」。
「喚醒」這個使役意義大約出現在公元1300年左右。這個動詞的過去式是 woke，雖然也有少數情況使用 waked（通常在及物用法中）。而過去分詞則是 waked，較少見的形式有 woke 或 woken。相關詞彙包括 Waking。Wakeman（約公元1200年）這個詞在中古英語中意指「守夜人」，如今則作為姓氏流傳下來。
以下是使用 awake、awaken、wake 和 waken 的一些指南，這些建議主要來自 Fowler（1926年）和 Century Dictionary（1891年）的總結：
1. Wake 是最常用的動詞，唯一表示「保持清醒」的意思（主要用於 waking）。
2. Awake 和 awaken 主要用於比喻或轉義表達（例如 A rude awakening）。
3. Waken 和 awaken 通常用於及物動詞，而 awake 則更常用於表示「喚醒」或「從睡眠中醒來」。
4. 在被動語態中，通常使用 awaken 和 waken，這可能是因為人們對 awake 和 wake 的過去分詞形式不太確定。（不過，2010年代以來，woke 在政治和社會意識方面的口語用法是一個例外。）
5. Up 常與 wake 搭配使用，但與其他形式則較少見。
