Ende des 14. Jahrhunderts, in Bezug auf die Frucht des Orangenbaums (Ende des 13. Jahrhunderts als Nachname), aus dem Altfranzösischen orange, orenge (12. Jh., modernes Französisch orange), aus dem Mittellateinischen pomum de orenge, aus dem Italienischen arancia, ursprünglich narancia (venezianisch naranza), eine Abänderung des Arabischen naranj, aus dem Persischen narang, aus dem Sanskrit naranga-s „Orangenbaum“, ein Wort ungewisser Herkunft.
Wurde im Englischen bis 1510er Jahre nicht als Farbwörter verwendet (orange color), „eine rötlich-gelbe Farbe wie die einer reifen Orange.“ Farben, die dem modernen Orange im Mittelenglischen ähnlich waren, könnten citrine oder saffron genannt worden sein. Der Verlust des anfänglichen n- ist wahrscheinlich auf Verwirrung mit dem bestimmten Artikel (wie in une narange, una narancia) zurückzuführen, könnte aber auch durch den Einfluss des Französischen or „Gold“ bedingt gewesen sein. Der Name der Stadt Orange in Frankreich (siehe Orangemen) könnte durch den Namen der Frucht deformiert worden sein. Orange juice ist seit 1723 belegt.
Das ursprüngliche Verbreitungsgebiet des Baumes war wahrscheinlich Nordindien. Die persische Orange, die nach ihrer Einführung in Italien im 11. Jh. weit in Südeuropa angebaut wurde, war bitter; süße Orangen wurden im 15. Jh. von portugiesischen Händlern aus Indien nach Europa gebracht und verdrängten schnell die bittere Sorte, aber nur im modernen Griechisch scheint man noch zwischen der bitteren (nerantzi) und der süßen (portokali „portugiesisch“) Orange zu unterscheiden.
Portugiesische, spanische, arabische und niederländische Seeleute pflanzten Zitrusbäume entlang der Handelsrouten, um Skorbut zu vermeiden. Auf seiner zweiten Reise im Jahr 1493 brachte Christoph Kolumbus die Samen von Orangen, Zitronen und Citrusfrüchten nach Haiti und in die Karibik. 1513 von dem spanischen Entdecker Juan Ponce de León in Florida (neben Zitronen) eingeführt. 1792 in Hawaii eingeführt.
