En la década de 1550, se refería a un "gran tipo de carruaje cubierto de cuatro ruedas". Proviene del francés coche (siglo XVI), que a su vez se origina en el alemán kotsche, y este del húngaro kocsi (szekér), que significa "(carruaje) de Kocs", un pueblo donde se fabricaba por primera vez. En Hungría, tanto el objeto como su nombre existen desde el siglo XV, y se encuentran formas similares desde el siglo XVI en la mayoría de las lenguas europeas (en español y portugués coche, en italiano cocchino, en holandés koets). A menudo, los vehículos recibían nombres basados en el lugar de su invención o primer uso (como en berlin, landau, surrey). En inglés americano, se aplicó a los vagones de pasajeros de trenes en 1866. La acepción de "clase económica o turística" data de 1949.
El significado de "instructor o entrenador" surge alrededor de 1830 como jerga de la Universidad de Oxford, refiriéndose a un tutor privado que "lleva" a un estudiante a través de un examen (similar a pony en el argot estudiantil que significa "traducción"). Este sentido se trasladó al ámbito deportivo, donde se refiere a "la persona contratada para entrenar a los atletas para una competencia", y se documenta desde 1861. Un término más clásico para un entrenador atlético era agonistarch, proveniente del griego agonistarkhes, que significa "quien entrena a alguien para competir en los juegos y concursos públicos."
All panelled carriages with seats for four persons inside, and an elevated coachman's seat, are designated coaches. The town coach proper, has windows in the doors, and one in each end, the quarters being panelled. [Henry William Herbert ("Frank Forester"), "Hints to Horse-Keepers," New York, 1859]
Todos los carruajes panelados con asientos para cuatro personas en su interior y un asiento elevado para el cochero se denominan coaches. El town coach propiamente dicho tiene ventanas en las puertas y una en cada extremo, siendo los laterales panelados. [Henry William Herbert ("Frank Forester"), "Hints to Horse-Keepers," Nueva York, 1859]
