Alrededor del año 1200, sete, que significa "cosa en la que se puede sentar; lugar donde uno se sienta", proviene del nórdico antiguo sæti, que se traduce como "asiento, posición". Ambas palabras tienen su origen en el protogermánico *sæt-, que también dio lugar al alto alemán antiguo saze, al medio neerlandés gesaete (que significa "asiento") y al alto alemán antiguo gisazi. En alemán moderno, se traduce como Gesäß, que significa "nalgas". Todo esto proviene de la raíz indoeuropea *sed- (1), que significa "sentarse". En inglés antiguo existía la palabra sæt, que se refería a "lugar donde uno se sienta en emboscada" y también significaba "residentes, habitantes". Esta última acepción es la que dio origen a la terminación -set en nombres como Dorset y Somerset.
La acepción de "parte de un objeto (como una silla de montar) en la que uno se sienta" apareció alrededor de 1400. La connotación de "parte posterior del cuerpo" (la que se usa al sentarse) se registró hacia 1600, y la de "parte de una prenda que cubre las nalgas" data de 1835. El término Seat belt, que significa "dispositivo de seguridad al sentarse", se utilizó por primera vez en 1915, originalmente en el contexto de aviones.
Hacia finales del siglo XIV, se empezó a usar para referirse a "parte del cuerpo donde se origina un humor" (en un sentido más médico o filosófico). A partir de la década de 1550, se usó también para denotar "sitio, situación o ubicación" en general.
El uso de la palabra para referirse a "residencia, morada o lugar establecido" surgió a finales del siglo XIII. Este significado se vio influenciado por el francés antiguo siege, que significa "asiento o lugar establecido", y el latín sedes, que también se traduce como "asiento". Posiblemente proviene de la idea de una silla reservada para una persona de dignidad o autoridad, un concepto que ya existía en inglés con seat desde alrededor de 1200. La acepción de "ciudad donde se encuentra un gobierno" se documenta desde aproximadamente 1400. Por último, el significado de "derecho a ocupar un lugar en un parlamento u otro órgano legislativo" se atestigua desde 1774.