Unidad de medida lineal en Gran Bretaña, Estados Unidos y algunos otros países, que antes se usaba en la mayoría de los países europeos antes de la adopción del sistema métrico. Proviene del inglés antiguo mil, que a su vez deriva del germánico occidental *milja (origen también del medio neerlandés mile, neerlandés mijl, alto alemán antiguo mila, alemán Meile). Este término se origina en el latín milia, que significa "miles", plural de mille, que significa "mil" (el plural neutro fue interpretado erróneamente como un singular femenino en las lenguas germánicas), y su origen es desconocido.
La palabra latina también dio lugar al francés mille, italiano miglio y español milla. Los términos escandinavos (como el antiguo nórdico mila, etc.) provienen del inglés. En la antigua Roma, una milla se definía como 1,000 pasos dobles (un paso con cada pie), lo que equivalía a aproximadamente 4,860 pies. Sin embargo, a lo largo del tiempo surgieron muchas variantes locales, en parte para adaptar la milla al sistema de medidas agrícolas. Por eso, las millas europeas antiguas variaban en longitud. En la Edad Media, la milla inglesa medía 6,610 pies, mientras que la milla londinense antigua era de 5,000 pies. En Alemania, Holanda y Escandinavia durante la Edad Media, la palabra latina se aplicaba de manera arbitraria a la antigua medida germánica rasta, que abarcaba entre 3.25 y 6 millas inglesas. En Inglaterra, la milla ordinaria se estableció por ley en 320 varas (5,280 pies) durante el reinado de Isabel I.
En inglés medio, la palabra también se usaba como unidad de tiempo, refiriéndose a "unos 20 minutos", aproximadamente el tiempo que se tardaba en caminar una milla. Desde la década de 1580, se ha utilizado de manera genérica para referirse a "una gran distancia". La expresión Mile-a-minute (adjetivo) que significa "muy rápido" se documenta desde 1957 en publicaciones ferroviarias (los automóviles habían alcanzado las 60 millas por hora para 1903).
