All'inizio del XIII secolo, picken significava "beccare"; attorno al 1300, piken si riferiva a "lavorare con un piccone, scavare," probabilmente frutto di una fusione tra l'inglese antico *pician "pungere," (suggerito da picung "un pungere, un beccare," una glossatura dell'VIII secolo sul latino stigmata) e l'antico norreno pikka "pungere, beccare," entrambe derivate da una radice germanica (che ha dato origine anche al medio olandese picken e al tedesco picken "scegliere, beccare"), forse imitative. È possibile anche un'influenza dal francese medio piquer "pungere, pungere" (vedi pike (n.1)), ma quel termine francese non è generalmente considerato una fonte per la parola inglese. Correlati: Picked; picking.
Il significato di "strappare con mano o dita, raccogliere, staccare, collezionare" (frutta, ecc.) risale all'inizio del XIV secolo; quello di "pungere o trafiggere con uno strumento appuntito" è anch'esso di quel periodo. Il senso di "scegliere, esaminare con cura alla ricerca di materiale prezioso" è emerso alla fine del XIV secolo, derivato dal precedente significato di "strappare con le dita." L'accezione di "rubare, saccheggiare" (circa 1300) si è attenuata nel XIV secolo fino a diventare "rubare cose di poco valore, sottrarre o derubare." L'idea di "mangiare a piccoli morsi" risale agli anni '80 del Cinquecento.
Per quanto riguarda serrature e simili, il significato di "sondare o penetrare con uno strumento appuntito" è attestato all'inizio del XV secolo. L'uso di "pizzicare" (un banjo, ecc.) con le dita è documentato dal 1860. L'espressione pick a quarrel, fight, ecc. risale alla metà del XV secolo; pick at "disturbare con continue critiche" è attestata dagli anni '70 del Seicento. L'espressione pick on "selezionare per un'attenzione negativa" è documentata dalla fine del XIV secolo. Vedi anche pick up.
Il significato di pick off "colpire uno alla volta" è registrato dal 1810; nel baseball, l'uso da parte di un lanciatore o ricevitore per "eliminare un corridore colto fuori base" risale al 1939. L'espressione pick and choose "selezionare con cura" è attestata dagli anni '60 del Seicento (choose and pick è documentato attorno al 1400). L'atto di pick (one's) nose è attestato dalla metà del XV secolo.
