Attorno al 1200, il termine indicava "mancanza di denaro o risorse, miseria, bisogno," ma anche "piccolo, scarso." Inoltre, veniva usato per descrivere chi viveva in povertà volontaria, in linea con i valori cristiani, come "privo di beni." Deriva dal francese antico povre, che significava "povero, miserabile, espropriato; inadeguato; debole, magro" (in francese moderno pauvre). Le origini latine rimandano a pauper, che significa "povero, non benestante," e risalgono a una radice pre-latina *pau-paros, che si traduce come "che produce poco; che ottiene poco." Questo termine è un composto derivato da paucus, che significa "poco" (proveniente dalla radice proto-indoeuropea *pau- (1) "pochi, pochi") e parare, che vuol dire "produrre, far nascere" (dalla radice proto-indoeuropea *pere- (1) "produrre, procurare").
Il termine ha sostituito l'inglese antico earm (che deriva dal proto-germanico *arma-, la cui origine è discussa). Verso la fine del XIII secolo, ha acquisito il significato di "sfortunato, degno di pietà o di rimpianto." In contesti sprezzanti, è stato usato per descrivere qualcuno come "moralmente inferiore, miserabile, infelice," già all'inizio del XV secolo. È stato impiegato anche in senso figurato per indicare chi è "spiritualmente povero," a partire dal XIV secolo (essere poor in spirit significa essere "umilmente spirituale"). Il significato di "carente di qualità desiderabili o essenziali" si è sviluppato attorno al 1300. Riferendosi a luoghi abitati, il termine è comparso anch'esso intorno al 1300; per quanto riguarda il suolo e simili, si è diffuso verso la fine del XIV secolo. In contesti più modesti o apologetici, per descrivere qualcosa di "umile, esiguo, insignificante," è stato usato a partire dall'inizio del XV secolo.
Il panino poor boy, preparato con ingredienti semplici ma sostanziosi, è stato inventato e battezzato a New Orleans nel 1921. L'espressione poor mouth, che significa "negare i propri vantaggi," è comparsa nel 1965 (mentre make a poor mouth, che significa "lamentarsi," è un dialetto scozzese documentato dal 1822). Lo slang poor man's ________, utilizzato per indicare "l'alternativa più economica a _______," risale al 1854. L'espressione Poor relation, che descrive un "parente o familiare in circostanze modeste," è attestata già nel 1720.