1400年頃、「肉体的な、人間の、死すべき運命の」という意味で、古フランス語のcarnalおよびラテン語のcarnalis「肉体の、肉の」から直接派生し、carnis「肉の」、caro「肉、食肉」の属格形から来ています。おそらく元々は「肉の一片」を意味していた(PIEルート*sker- (1)「切る」から)。
「官能的な、肉体の情熱や欲望に関する」という意味は15世紀初頭から、「世俗的な、罪深い、精神的でない」という意味は15世紀中頃から。
Carnal suggests that which belongs to the gratification of the animal nature ; it ranges from the merely unspiritual to the sensual. [Century Dictionary]
Carnalは動物的な性質の満足に属するものを示唆しており、単に非精神的なものから官能的なものまでを含みます。[Century Dictionary]
Carnal knowledge「性的交渉」は15世紀初頭から証明されており、1680年代には法的に使用されていました。中世ラテン語のcarnalisは「自然の、同じ血の」という意味で、時折中英語のcarnalでも見られる意味です。