かつてはempeachとも書かれたこの言葉は、14世紀後半にempechenとして「妨げる、阻止する、妨害する」を意味し、15世紀初頭には「船を座礁させる、動けなくする」「（何かをするのを）妨げる」とも意味しました。これは、アングロ・フランス語のempecher、古フランス語のempeechier（12世紀、現代フランス語empêcher）「妨げる、止める、妨害する；捕らえる、罠にかける」から来ており、後期ラテン語impedicare「足枷をかける、捕らえる、絡ませる」から派生しています。これは、同化した形のin-「中へ、内に」（インド・ヨーロッパ祖語の語根*en「中に」から）とラテン語pedica「足枷、手錠」、pes（属格pedis）「足」（インド・ヨーロッパ祖語の語根*ped-「足」から）から構成されています。
法律用語としては、14世紀後半から「告訴する、告発する」という広い意味で使われ始め、15世紀中頃には、特に王や庶民院に対して「反逆罪やその他の重大な犯罪で正式に告発する」という意味で使われるようになりました。この意味の変化は、1560年代までには「公職者の不正行為を告発する」という意味に発展しました。この意味の変化は、おそらく中世ラテン語のimpedicareとラテン語impetere「攻撃する、告発する」（impetusを参照）との混同によるものであり、これはラテン語動詞petere「目指す、突進する」（インド・ヨーロッパ祖語の語根*pet-「突進する、飛ぶ」から）から派生しています。
中英語の動詞apechenは、おそらくimpeachの語源のアングロ・フランス語の変種からきており、14世紀初頭から「（誰かを）告発する、（誰かを罪で）告訴する」の意味で使われていました。関連語：Impeached；impeaching。
