古英語の grund は「底」「基盤」「地表」を意味し、また「深淵」「地獄」「海底」といった意味も持っていました。この「海底」という意味は、現在の run aground（座礁する）に残っています。語源は原始ゲルマン語の *grundu- で、「深い場所」を指していたと考えられています。この語は、古フリジア語、古ザクセン語、デンマーク語、スウェーデン語の grund、オランダ語の grond、古高ドイツ語の grunt、現代ドイツ語の Grund（すべて「地面」「土」「底」を意味する）や、古ノルド語の grunn（「浅い場所」）、grund（「野原」「平原」）、grunnr（「底」）などに引き継がれています。ゲルマン語族以外には同根語は知られていません。
「理由」「動機」という意味が初めて確認されたのは約1200年頃です。「源」「起源」「原因」という意味は約1400年頃から使われるようになりました。電気に関する「接地」の意味は1870年（電信技術で）からです。「人が立つ場所」という意味は1610年代から見られ、そこから stand (one's) ground（1707年、立ち向かう）が生まれました。1779年には、キツネ狩りで run to ground（獲物を追い詰める）が使われるようになりました。Ground rule（1890年）はもともと特定の競技場（この意味の ground または grounds は1718年に確認されています）でのルールを指していましたが、1953年には「基本的なルール」という意味に変わりました。
