15世紀初、impulsif、元々は腫れや気質を減少させる医学に関連して、中世ラテン語のimpulsivus、ラテン語のimpuls-、impellere「ぶつかる、押す」の過去分詞語幹から(impelを参照)。
「推進する性質を持つ」(力、原因、エネルギーなど)の意味は1600年頃から。人に対しては「衝動的、衝動によって特徴づけられる」、1847年から、impulseから。以前は、少なくとも一度は狂人に関連して:
The impulsive insane are often irritable, restless and jealous. Sometimes they have delusions, and sometimes not. Their delusions frequently seem to have no connection with their outbreaks of violence. They are often the best and at the same time the most dangerous class of patients in the asylums. They have little of the charity of the world, are most likely to be punished for their offences, and yet have the least control over their conduct. ["Impulsive and Homicidal Insanity," Boston Medical and Surgical Journal, April 19, 1843]
衝動的な狂人はしばしば苛立ちやすく、不安定で、嫉妬深い。時には妄想を持ち、時には持たない。彼らの妄想はしばしば暴力の爆発と無関係に見える。彼らはしばしば精神病院での best であり同時に most dangerous 患者のクラスである。彼らは世界の慈悲をほとんど持たず、犯罪のために罰せられる可能性が最も高いが、それでも自分の行動を最も制御できない。[「衝動的および殺人衝動の精神病」、ボストン医学外科ジャーナル、1843年4月19日]