「法律に従って選ばれ、事実と真実を判断し、提出された事件や告発に対して評決を下すために宣誓された人々の集まり」という意味で使われるようになったのは14世紀初頭（アンゴロ・ラテン語では12世紀後期）。これは、アンゴル・フランス語やオールド・フランス語の juree（13世紀）から来ており、中世ラテン語の iurata「宣誓、司法調査、宣誓された人々の集まり」が語源です。この言葉は、ラテン語の iurare「誓う」の女性過去分詞形から派生しており、さらに遡ると ius（属格 iuris）「法、誓い」（juristを参照）に由来します。
「展覧会で賞を授与するために選ばれた人々の集まり」という意味での使用は1851年から。Grand jury（大陪審）は、15世紀初頭のアンゴル・フランス語に見られ（le graund Jurre）、文字通り「大きな陪審」と訳せます。これは、その構成員の数（通常12人から23人）にちなんで名付けられたものです。Jury-box（陪審員席）は1729年から、juryman（陪審員）は1570年代から使われています。また、比喩的な表現である jury is still out「まだ決定が下されていない」は1903年に登場しました。
