約1200年、pilegrimという言葉が使われ始めました。これは「聖地へ旅する人」（悔い改めや誓い、宗教的義務を果たすため、または奇跡や精神的利益を求めるための旅人）を指し、一般的には「旅人」や「行商人」とも解釈されます。この言葉は古フランス語のpelerinやperegrin（11世紀、現代フランス語ではpèlerin）に由来し、意味は「巡礼者、十字軍戦士、外国人、見知らぬ人」です。さらに遡ると、この語は後期ラテン語のpelegrinus（ラテン語のperegrinusが変化したもの）から来ており、元々は「外国人、見知らぬ人、外国に住む人」を指していました。これはイタリア語のpellegrino、スペイン語のperegrino、ドイツ語のPilgerなどにも影響を与えています。さらにその語源を探ると、peregre（副詞、つまり「外国から」）に行き着きます。これはper-（「超えて」）とagri（agerの場所格、「国、土地」を意味する名詞）の組み合わせから来ています。これは印欧語根の*agro-（「野、畑」）に由来しています。
多くのロマンス語で最初の-r-が-l-に変化したのは、発音の変化によるものです。また、-mの部分はゲルマン語からの影響と考えられています。Pilgrim Fathers（「メイフラワー号で大西洋を渡り、1620年にマサチューセッツ州プリマス植民地を創設したイギリスの分離派教徒たち」）という表現は1799年に確認されています。彼らは1630年頃から、聖書のヘブライ人への手紙11章13節にちなんで、自らをPilgrims（「巡礼者たち」）と呼ぶこともありました。アメリカ西部のスラングでPilgrimが「開拓者」を意味するようになったのは1841年のことで、その後「新参者」、「テンダーフット」（未開拓地での経験が浅い人）を指すようになりました。これはおそらくモルモン教徒の移住運動に関連していたと思われます。
