法律用語として、「何かを行うよう命じるか、その不履行の理由を求める令状」を指し、1500年頃(『マグナ・カルタ』にアンゴローマン語で記載)。これはラテン語のpraecipeから来ており、praecipere「前もって注意を促す、命じる、取るまたは奪う」の命令形です。この令状の冒頭の言葉、praecipe quod reddat「彼に返還を命じる」から派生しています。prae(副詞)「前に」(prae-を参照)と、-cipere(capere「取る」の結合形)から成り立っており、これは印欧語根*kap-「つかむ」に由来します。