13世紀後半、sugre、「植物のジュースから得られる甘い結晶性物質」。古フランス語のsucre「砂糖」（12世紀）から、中世ラテン語のsuccarum、アラビア語のsukkar、ペルシャ語のshakar、サンスクリット語のsharkara「粉砕またはキャンディーにされた砂糖」、元々は「砂利、砂石」（ギリシャ語のkroke「小石」と同根）。
アラビア語の単語はイタリア語（zucchero）、スペイン語（azucar、アラビア語の冠詞付き）、ドイツ語（古高ドイツ語のzucura、ドイツ語のZucker）でも借用されており、その形はほとんどのヨーロッパの言語に存在する（セルビア語のcukar、ポーランド語のcukier、ロシア語のsakharなど）。
旧世界での起源はインド（アレクサンダー大王の仲間たちは「蜂のない蜜」に驚嘆した）で、アラブ人がシチリアとスペインで栽培し始めるまで、ヨーロッパではエキゾチックな存在であり続けた。十字軍の後まで、蜂蜜に代わる甘味料として競争し始めることはなかった。1506年までに、西インド諸島のスペイン人はサトウキビを栽培し始めた。
英語の単語における-g-の理由は不明である（OEDはフランス語のflagon、flaconを比較）。s-からsh-への発音の変化は、おそらく初期の長母音音syu-（sureのように）から来ている。
1826年から化合物の一般名として。1891年に「呪詛の婉曲表現としてのスラング使用」が証明されている。1930年には愛称として証明されている。
Sugar-maple、砂糖を生産する北アメリカの種は1731年から。Sugar-tongs、小さな塊を持ち上げるためのものは1708年から証明されている。
