1200年頃(12世紀後半に姓として)、sergeaunt、またsergiaunte、serjainte、sergunt、cerjauntなど、「従者、召使い」、特に「領主の従者の官吏」の意味で、古フランス語のsergent、serjant「(家内)従者、従者;宮廷の官吏;兵士」、中世ラテン語のservientum(主格serviens)「従者、家来、兵士」(後期ラテン語では「公務員」)から、ラテン語のservire「仕える」(serve (v.)を参照)から派生。
このラテン語はスペイン語のsirviente、イタリア語のserventeの語源でもある。Sergeantは本質的にservantの重複語であり、16世紀の英語の作家は時折この二つの言葉を互換的に使用した。
1300年頃には「騎士の rank の下で軍事奉仕による地代の借り手」という封建的な意味を持ち、1540年代には「下士官」の現代的な軍事的意味が記録された。元々はその後よりもはるかに重要な地位であった。イギリスでは1839年から警察の階級として。
「裁判所や立法機関の判断を執行する義務を持つ官吏」という意味は1300年頃から(したがって、sergeant at armsは14世紀後半から証明されている)。
中英語の代替綴りserjeant(古フランス語から)は、15世紀中葉からコモン・ローの裁判官が選ばれた上位のバリスターの特別なタイトルとしてイギリスで保持された。この使用法では、法的ラテン語のフレーズserviens ad legem「(王に)法の問題で仕える者」から来ている。また、王室の特定の他の官吏にも使用された。
女性形sergeantessは15世紀中葉から証明されている。Sergeant-majorは1570年代から証明されている。sergeant-fish(1871年)は、軍曹のストライプに似た側面の markings のためにそう呼ばれた。関連語:Sergeancy。