1300年頃、skippen、「軽やかに跳びはねる; 跳躍して進む; 軽やかなダンスのようなステップで進む」、また「飛び越える」、おそらく古ノルド語のskopa「走り出す」や原始ゲルマン語の*skupan（古スウェーデン語のskuppa、方言スウェーデン語のskimpa、skopa「スキップ、ジャンプ」も同源）などのスカンジナビア系の起源から。関連語: Skipped; skipping。
「介在する部分を省略する（読むまたは語る際に）、読み飛ばす」の意味は14世紀後期から記録されている。命令形skip it「話題を捨てる、見逃す」は1856年による。
「跳ねる」の意味は15世紀中頃から; 特に投げられた物が水面を飛び跳ねる様子など、「跳ばせる、跳躍させる」の意味は1680年代から。
14世紀中頃には「走る、行く、突進する、逃げる」、また「立ち去る、急いで逃げる」の意味で証明されている。skip out「走り去る、逃げる」は14世紀後期から（中世英語では「跳び上がる、飛び出る」も意味した）。現代の他動詞の意味「出席を怠る」は1905年に証明され、最終的にはskip school（1810年に証明される）から来ている可能性がある。
Skipping rope「両端がしっかり保持され、頭の上で一定の動きで回されるロープを軽く飛び越えること」は1799年に証明されている; 男の子だけでなく女の子にも一般的に行われていたが、19世紀後期には「若い女の子の一般的な遊び」として描写されていた。[Century Dictionary, 1895]
