ラテン語で「地球、地面」を意味する言葉で、印欧語族の語根*ters-「乾燥させる」に由来します。ラテン語やイタリア語（terra）のさまざまなフレーズで修飾語として使われており、例えばterrae filius（1580年代）「出自不明の人」、文字通り「地の子」といった表現があります。
また、terreneやterrestrialとも関連があります。英語でこの語から派生した形容詞や名詞の数々は、「地球」が何を意味するかの幅広さを示しています。古代の科学では「元素」（空気、火、水に対するもの）とされ、固い地面や土地（海に対するもの）、世俗的で日常的な関心の領域（精神的なものに対するもの）、そして現代英語では他の惑星（火星や海王星に対するもの）と区別される惑星の一つとして理解されています。
Terrenal「地球の、地上の」は15世紀中頃から16世紀にかけて使われました。Terrestre（14世紀中頃から16世紀）は「地球の、地上の」を意味し、古フランス語のterrestreに由来しています。これにより、terrestrihede（14世紀後期）「元素としての地球に属する性質、地球性」、terrestrish「地球的な、土っぽい」（15世紀初期）といった表現が生まれました。
名詞としては、terrestriteが中世の生理学で使われ、地球の元素に特有の冷たさと乾燥さを表しました（15世紀初期、ラテン語のterrestritas「地球の、地上の」から）。17世紀には、terrenity「世俗性；地球的であることの性質や状態」、terreity「地球の本質的な性質、地球性」といった名詞も試みられました。Terrosity「地球性」も同様に廃れました。
16世紀には、terrestreneやterrestrianも試されました。語彙を広げたトーマス・ブラウンは、terreous「土っぽい、土でできた」、terrestrious「地球や土地に属するもの」を発見しました。
Terrigenous「地球から生まれた」は17世紀のものです。19世紀の生物学では、terricolus「地面に住む」（水中や空中に対する地上のもの）という語が登場し、ラテン語のcolere「住む」に由来しています。また、terricoline（1895年、辞書には載っているようですが、一般的ではないようです）も同様の意味で使われました。
