1640年代(theosophicalに含意されている)、神秘的な学びを通じて得られる神聖な事柄の知識を指し、中世ラテン語のtheosophia(スコトゥス・エリゲナに由来)、さらには後期ギリシャ語のtheosophia「神や神聖なものに関する知恵」、ギリシャ語のtheosophos「神について賢い者」、theos「神」(印欧語根*dhes-、宗教的概念を表す言葉を形成)+ sophia「技術、知識、親しみ、哲学」、sophos「賢い、学識のある」(sophistを参照)から派生しています。
その後、さまざまな形で使われ、スウェーデンボルグの信者たちによる運動にも適用されました。現代の哲学体系の名前として(時にはエソテリック・ブディズムとも呼ばれる)、1875年に「神智学協会」としてニューヨークで「マダム」ヘレナ・ブラヴァツキー(1831-1891年)らによって設立されました。これはヒンドゥー教や仏教の要素を含み、経験主義から得られるものよりも神性とその働きについての超自然的な知識を主張しています。関連用語として、Theosophic; theosophical; theosophicallyがあります。