1300年頃、touchen、「意図的に物理的接触を持つために動くまたは到達する；手や指を（何かに）触れて感じるために置く；物理的接触を持つようにする」から、中世フランス語のtochier「触れる、打つ、叩く；言及する、対処する」（11世紀、現代フランス語ではtoucher）から、俗ラテン語の*toccare「鐘のようにノックする、打つ」（スペイン語のtocar、イタリア語のtoccareも同源）、模倣的な起源を持つ単語。関連語：Touched；touching。
The passage of the sense 'knock, strike' into that of 'touch' (in Fr., etc.) is like that of Eng. 'thrust, push' into 'put': a stroke at its lightest is a mere touch. [OED, 1989]
「ノックする、打つ」という意味が「触れる」という意味に移行するのは（フランス語など）、英語の「貫く、押す」が「置く」に移行するのと似ている：最も軽いストロークは単なるタッチである。[OED, 1989]
また、1300年頃から「関連する」として；火、水などについては「渡る」として。14世紀中頃からは「物理的接触に入る、または入る」として（何かと）。14世紀後期からは「隣接する、接触する、接触している」として、また「達する、到達する、達成する」として。
より広くは、「接触によって物理的に何らかの影響を与える」として、14世紀初頭：特に「汚す；有害に影響を与える、害を加えるために手を触れる、怪我や痛みを引き起こすように物理的接触を持つ」として。
より広いまたは比喩的な意味では、しばしば非物理的な「扱う、関与する」として（14世紀後期）、特に「干渉する、害を与える、傷つける」として。15世紀後期からは「関心事として感じられる」として。
楽器や曲に関しては「弦（後には鍵盤）を弾く、弦楽器で演奏する」として、14世紀後期に。また、絵画や描画においては「タッチで作業する」として1670年代に。
「到達する、行く」という意味は14世紀後期からで、そこから比喩的に「平等に達する」（1838）として。
「食べ物を分け合う」、味わう、飲む（現在ではしばしば否定形で）として14世紀後期から。「手に取る、受け取る」、特にお金に関して、そして「裏手段で得る」という意味は1650年代から（OEDはフランス語のtoucher de l'argent、16世紀と比較）。「お金を得る、借りる」として1760年までに。
様々な意味が混在し、「何かを「打つ」と言う」（1520年代）、一般的には「誰かを刺す、苛立たせる、心や感情を傷つける」として1580年代に；それゆえにtouch to the quick（1600年頃）。
「精神的、感情的、道徳的に影響を与える、感情や感覚を伴う」という意味は14世紀中頃からで、「心や心を打つ」という概念を伴う。
1600年頃から「王の悪を治すために手を置く」として。14世紀初頭からは「性的接触を持つ」という婉曲表現として。touch oneself「自慰行為をする」は1927年に。Touched「狂気の」は1704年に（シェイクスピアは「触れられた狂気」と表現した）。
Touch footballは1933年にアメリカ英語で証明されている。Touch-typing（1947年）はキーボードを見ずに行われた。touch one's capは象徴的な一礼または敬礼であった。
toucher（15世紀中頃）はしばしば「目標を打つ者」として、したがってキューピッドへの言及となった。touch off「大砲のように発射する」は1884年に、したがって比喩的な使用。touch bottom、比喩的には最低点に達することを意味する。
