14世紀後半、trauel; 15世紀中頃、travell、「旅をする、場所から場所へ行く」という意味で、travailen（1300年）「旅をする」、元々は「苦しむ、労働する」という意味から（travail (v.) を参照）。これは、travailの変種であり、特定の意味で使用され、古い言葉が衰退する中で繁栄した。
意味の発展は「困難な旅をする」という概念を通じた可能性があるが、中世の旅の困難さを反映している可能性もある。古英語の動詞faran（fare (v.) を参照）。
「一場所または位置から別の場所または位置へ移動する、行く、または通過する」という一般的な意味は1660年代までに、機械的な使用でも見られる。関連語: Traveled; traveling。
「軽装で旅行する」（travel light）は1921年までに、比喩的にも使用。Traveling libraryは1910年に証明されている。Traveling salesmanは1885年に証明されており、「商品を注文するために場所から場所へ行く」という特定の商業的意味での動詞から（1830年までに）、農夫の娘のジョークや難解な数学問題のインスピレーションとなった。以前のtravailing-manは「作業員、労働者」（14世紀後半）、または「旅人」を意味していた。
