古英語の under（前置詞）は「下に、間に、前に、～の前で、～に従属して、～の支配下に、～によって」といった意味を持ち、また副詞としては「下に、下方に、下に位置しているものに対して」という意味で使われていました。
この語は原始ゲルマン語の *under-（古フリジア語の under、オランダ語の onder、古高ドイツ語の untar、ドイツ語の unter、古ノルド語の undir、ゴート語の undar などの語源でもあります）から再構成されており、さらに遡ると印欧語族の *ndher-（「下に」を意味し、サンスクリット語の adhah「下に」、アヴェスター語の athara-「下の」、ラテン語の infernus「下の」、infra「下に」などの語源でもある）に由来しています。
古英語では接頭辞としても活発に使われており、ドイツ語やスカンジナビア語でも同様で、ラテン語の sub- を模した単語を形成することが多かったです。中英語ではこの接頭辞を持つ単語が200以上存在しました。
「地位や位置において劣る」という概念は古英語にもありました。基準に対して「年齢、価格、価値が少ない」といった意味で使われるようになったのは14世紀後半からです。また、形容詞として「位置が低い」「地位や程度が低い」という意味で使われるようになったのは13世紀からです。古英語では前置詞として「～の間に、～の中に」という意味でも使われており、現代英語でも under these circumstances（この状況下では）などのように残っています（ただし、これは別の語源かもしれません。understand（理解する）との比較を参照）。
この語は多くの比喩表現にも使われています。例えば、何かを under (one's) hat（秘密にする）という表現は1885年から使われており、何かが under (one's) nose（目の前にある、見えるところにある）というのは1540年代から記録されています。また、何かを under (one's) belt（身につける、経験する）することはもともとは食べたり飲んだりすることを意味しており（1839年）、比喩的な使い方が広まったのは1931年からです。誰かの under (someone's) wing（保護されている、見守られている）という表現は13世紀初頭から見られます。
また、under (one's) breath（小声で話す）という表現は1832年に証明されています。
