「刺す昆虫」という意味で、古英語では wæps や wæsp と呼ばれていました。これは、おそらくラテン語の vespa の影響を受けて、原始ゲルマン語の *wabis- から変化したものです。この語は、古サクソン語の waspa、中オランダ語の wespe、オランダ語の wesp、古高ドイツ語の wafsa、ドイツ語の Wespe、デンマーク語の hveps などにも見られます。さらに遡ると、印欧語族では *wobs- または *wospa- という語があり、これがラテン語の vespa、リトアニア語の vapsa、古教会スラヴ語の vosa(すべて「ハチ」や「スズメバチ」を意味します)、古アイルランド語の foich(「ドローン」)などの語源となっています。おそらく(ウォトキンスによると)、これらは *(h)uebh-(「編む」や「織る」を意味する語)から派生したものです(詳しくは weave (v.) を参照)。もしこの説が正しければ、この昆虫は巣の形状からその名が付けられたことになります。
人間に対して「ハチのような性質を持つ」といった意味で使われるようになったのは、約1500年頃からです。また、wasp-waist も参照してください。