1300년경, "권위적으로 명령하거나 지시하다" (타동사)라는 의미로, 고대 프랑스어 comander "명령하다, 지시하다, 맡기다" (12세기, 현대 프랑스어 commander)에서 유래, 저속 라틴어 *commandare에서, 라틴어 commendare "추천하다, 맡기다" (참조 commend)에서 유래; 라틴어 mandare "위원회에 맡기다, 신탁하다" (참조 mandate (n.))의 영향을 받아 변화됨. 이러한 의미에서 고대 영어에는 bebeodan이 있었다.
자동사 의미 "지휘관의 권한을 가지거나 행사하다, 최고의 권력을 가지다"는 14세기 후반부터. 또한 14세기 후반부터 "자신의 영향력 범위 내에 있다" (자원 등)에 대한 의미로, 군사적 의미를 통해 "높은 곳에서 바라보다, overlook" (1690년대)라는 의미로 발전. 관련: Commanded; commanding.
Command-post "군사 부대의 본부"는 1918년부터 사용. command performance (1863년)는 왕의 명령으로 주어지는 공연.
