14세기 중반부터 사용되기 시작한 이 단어는 "건물을 세울 때 작업자들이 서는 임시 목재 구조물"이라는 의미로, 고대 북프랑스어의 고대 프랑스어 eschafaut ("비계"를 의미, 현대 프랑스어 échafaud)의 변형에서 유래했습니다. 아마도 eschace ("지지대, 받침대"라는 뜻)의 영향을 받아 chaffaut로 변형되었으며, 이는 속 라틴어 *catafalicum에서 유래한 것으로 보입니다.
이 단어는 그리스어 kata- ("아래로"라는 의미, cata- 참조)와 중세 라틴어에서 "옆에, 나란히"라는 의미로 사용된 fala ("비계, 목재 공성탑"이라는 뜻)에서 유래했으며, 이 단어는 에트루리아어에서 유래된 것으로 알려져 있습니다.
14세기 후반부터는 "연극 무대의 높이 있는 플랫폼"이라는 의미로 사용되었고, 약 1400년경부터는 "관람대"라는 일반적인 의미로 확장되었습니다. "처형을 위한 플랫폼"이라는 의미는 1550년대부터 나타났으며, 15세기 중반부터는 "참수대를 의미하는 플랫폼"으로도 사용되었습니다. 네덜란드어 schavot, 독일어 Schafott, 덴마크어 skafot는 모두 프랑스어에서 유래되었습니다.
15세기 중반부터는 동사로도 사용되었으며, scaffolden은 "비계를 세우다"라는 의미로, 1660년대에는 "건물에 비계를 설치하다"라는 의미로 사용되었습니다.
