14세기 후반, trauel; 15세기 중반, travell, "여행하다, 장소를 이동하다," travailen (1300) "여행하다," 원래는 "투쟁하다, 고생하다, 노동하다"(참조 travail (v.))에서 유래. 이는 travail의 변형으로, 특정한 의미에서 사용되었으며, 오래된 단어가 사라지는 동안 번성했다.
의미 발전은 "어려운 여행을 하다"라는 개념을 통해 이루어졌을 수 있지만, 중세 시대의 모든 여행의 어려움을 반영할 수도 있다. 고대 영어 동사 faran (참조 fare (v.)).
"한 장소나 위치에서 다른 장소나 위치로 이동하다"라는 일반적인 의미는 1660년대에 나타났으며, 기계적 용도로도 사용되었다. 관련: Traveled; traveling.
travel light "적은 짐으로 여행하다"는 1921년에 나타났으며, 또한 비유적이다. Traveling library는 1910년에 입증되었다. Traveling salesman은 1885년에 입증되었으며, "상품 주문을 받기 위해 장소를 이동하다"라는 특정 상업적 의미의 동사에서 유래되었다 (1830년경). 이는 농부의 딸 농담과 복잡한 수학 문제의 영감을 주었다. 초기에는 travailing-man이 "일꾼, 노동자" (14세기 후반) 또는 "여행자"를 의미했다.