[sono, repouso, dormência] Antigo Inglês ræste, reste "descanso; uma cama ou sofá; interrupção do trabalho; paz mental, estado de tranquilidade ou repouso," vindo do Proto-Germânico *rasto- (também presente no Antigo Saxão resta "lugar de descanso, lugar de sepultamento," Holandês rust, Antigo Alto Alemão rasta, Alemão Rast "descanso, paz, repouso"), uma palavra de origem incerta.
A significação original pré-histórica do substantivo germânico talvez fosse uma medida de distância; compare com o Antigo Alto Alemão rasta, que além de "descanso" significava "liga de milhas," o Antigo Nórdico rost "liga, distância após a qual se descansa," e o Gótico rasta "milha, etapa de uma jornada." Se for o caso, pode ser uma palavra da época nômade. Mas se o sentido original era "repouso," esse significado pode ter se ampliado secundariamente para "distância entre dois locais de descanso."
A ideia de "ausência ou cessação de movimento" surgiu no final do século XV. O significado "aquilo em que algo se apoia para suporte, coisa sobre a qual algo repousa" é atestado desde a década de 1580, com sentidos específicos se desenvolvendo depois. Na música, "um intervalo de silêncio," também a marca ou sinal que denota isso, surgiu na década de 1570.
At rest "morto" é do meio do século XIV, na ideia de "descanso final, o grande sono, a sepultura." O rest stop à beira da estrada para motoristas em rodovias movimentadas surgiu por volta de 1970. A expressão coloquial give (something) a rest "parar de falar sobre isso" é de 1927, inglês americano.
[R]est and repose apply especially to the suspended activity of the body ; ease and quiet to freedom from occupation or demands for activity, especially of the body ; tranquility and peace to the freedom of the mind from harassing cares or demands. [Century Dictionary]
[R]est e repose se aplicam especialmente à atividade suspensa do corpo; ease e quiet à liberdade de ocupação ou exigências de atividade, especialmente do corpo; tranquility e peace à liberdade da mente de preocupações ou demandas perturbadoras. [Century Dictionary]